A Biblioteca Roberto Piva comporta o acervo bibliográfico pessoal do poeta homenageado, que viveu entre 1937 e 2010, e também do filósofo Raul Fiker (1947-2017), que totalizam cerca de 9.000 volumes.
O acervo pessoal do poeta Roberto Piva é composto de um catálogo vasto de literatura, sobretudo de poesia brasileira, italiana e francesa. No campo político, destacam-se as obras voltadas ao estudo do totalitarismo e do anarquismo. É significativa também a presença da antropologia no acervo. Além disso, pode-se encontrar também livros relativos ao xamanismo, às culturas indígenas, ocultismo e magia.
O acervo do filósofo Raul Fiker apresenta obras de filosofia, ciências sociais, psicanálise, história geral, ficção científica e literatura universal.
Entre 2015 e 2020, a biblioteca passou por três sedes: no Largo do Paissandu, no Vale do Anhangabaú e, atualmente, está localizada perto da Praça da República, no Centro de São Paulo, na rua Araújo, 355, térreo.